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外观方面：全新一代G级依然保持硬朗霸气的风格，全新造型的LED前大灯以及“回”字形LED尾灯设计，点亮后视觉效果更加炫酷。此外，新车尺寸方面则较上一代长了53mm，宽了122mm，车身刚性则相比上代车型提升了50%。

内饰方面：新车在应用了全新家族化设计语言的同时，保留了部分直线棱角线条设计，这与其硬派SUV的定位更加接近。其中入门级版本将采用“传统机械仪表盘+12.3英寸中控显示屏”设计，而高配车型则使用双12.3英寸屏幕，并且可选择三种不同的全液晶仪表盘界面设计。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制（Dual Thumb Control）系统。

动力方面：全新一代G级将沿用现款的4.0升V8双涡轮增压汽油发动机以及奔驰全新开发的直列6缸涡轮增压柴油发动机，其中4.0升V8发动机最大功率为421马力，峰值扭矩为610牛·米，传动部分均匹配9速自动变速箱。据悉，新车还将在今年晚些时候推出一款搭载3.0T发动机和电动机组成的轻混动力车型。

全新G级还配备有3个100%独立差速锁和低速（LOW RANGE）越野减速齿轮，同时拥有非承载式车身以及梯形车身结构，并搭载了由梅赛德斯-奔驰和梅赛德斯-AMG共同开发的全新前悬架，进一步提升了越野性能。