兰博基尼的设计，人们往往只看到他晃眼的标志，和其炫酷的外形，实际上它一直强调‘秀外慧中’对于驾驶者而言内饰设计才是重点。兰博基尼希望为驾驶者提供一种飞行器的驾驶感，座舱的调控皆触手可及。兰博基尼著名的六边形元素在座舱内随处可见，通风口、门把手，甚至杯架和安全气囊套件中都蕴含着这一经典设计元素。
兰博基尼Urus拥有战斗范儿十足的前脸设计，拱起的发动机罩之下，前置动力装置的位置清晰可辨。这一前脸设计沿袭了经典车型Miura和Aventador的设计风格，在Countach上首次采用的斜向发动机罩线也得到沿用，凸显了兰博基尼的无限动感。标志性的低矮车头配以坚固的前翼子板，Urus堪称当今最快的SUV，超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力学效率和卓越的性能表现，前车灯为水平设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。
内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。
尾部完美承袭了兰博基尼复杂而强劲的线条设计。与Countach和Murciélago相似，车顶轮廓线向外拓宽。坚固的后肩稳定支撑着大角度倾斜的后车窗，整个尾部由相连的黑色面板包覆进气格栅、兰博基尼LOGO和Y字形尾灯，与后翼子板共同组成。
